Rust引用和借用到底怎么理解？

学Rust有一段时间了，引用和借用的概念还是有点模糊。

let x = 5;
let y = &x; // 这是借用吗？
let z = &mut x; // 这又是什么？

可不可变借用的规则背不下来，有没有简单的方法记住？